ミレニア(Millennia)は『影牢 ~刻命館 真章~』の主人公。プレイヤーはこの少女と一体となり、城に訪れる者の魂を奪っていくことになる。「人間を狩るための人間」 として、ヨカルに育てられた。それ以前の記憶はほとんどない。